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Cet édifice se situe dans la commune de Cheverny, dans le département du Loir-et-Cher en région Centre Val-de-Loire.

L'église de Saint-Etienne conserve en façade occidentale un portail d'entrée en plein cintre du XIIe siècle.
Daté de la même période, mais aux fondations plus anciennes, le clocher se présente sous la forme d’une tour carrée, percée d'une baie en plein cintre sur chacune des faces, avec un toit à pente très aiguë.

Au XVIe siècle, un porche charpenté est adossé au mur sud et en façade.

L'église subit d'importantes modifications au XVIIe siècle : construction du chevet plat avec voûtes d'ogives, ajout du bas-côté latéral au sud et élévation de la chapelle seigneuriale.

Par ailleurs, dans le chœur, une clef de voûte porte les armes de la famille des Hurault de Cheverny.

La chapelle de la Vierge conserve, de part et d’autre d’un retable du XVIIe siècle, les épitaphes sur marbre noir des membres de la famille Hurault, dont celle d’Henri Hurault, seigneur et constructeur du château de Cheverny. Ces épitaphes, tout comme le retable latéral, sont classés aux Monuments Historiques. 

D’autres épitaphes, du XVIe, XVIIe et XVIIIe siècles, en marbre, pierre ou ardoise, sont inscrites et scellées sur les murs et les piliers de l’église Saint-Etienne de Cheverny.

L'ensemble du bâtiment est protégé par arrêté du 11 février 1954.